Aulo Hircio (en latín, Aulus Hirtius A. f.; m. 43 a. C.) fue un político y militar romano, amigo personal de Julio César.

Hircio era miembro de una familia plebeya originaria probablemente de Ferentinum en el territorio de los hérnicos.

En el 58 a. C. fue legado de Julio César durante la campaña de las Galias, pero fue más frecuentemente empleado como negociador que como un soldado.

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